国足只打进一次世界杯，时任主帅是“神奇教练”米卢。米卢曾在1986年率墨西哥首进世界杯八强。1990年率哥斯达黎加打进世界杯16强。1994年率美国首进世界杯16强。1997年率墨西哥获得法国世界杯入场券。1998年率尼日利亚在法国世界杯打进16强。米卢是世界足坛唯一一位连续4届率不同国家队进入世界杯16强的教练。这正是中国足协邀请他执教中国队的原因。

米卢在2001年10月7日再创神奇，率国足世界杯之梦！当年国家队人才济济，先后多名国脚留洋，包括范志毅、杨晨、谢晖、李铁、孙继海等人。孙继海被公认为留洋最为成功的中国球员，而国足最强边卫孙继海当年险被米卢弃用，二人的足球恩怨一度公开化。

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米卢接手国足是在2000年2月，他跟孙继海的隔阂产生于同年8月，当年去往大连参加张恩华婚礼的飞机上，很多球员看到米卢都主动打招呼，或者热情拥抱。而孙继海不确定米卢是否真的认识自己，认为“不能上去来个拥抱握手或自我介绍”，加上当时英语水平不够、自身也比较腼腆，他就没有主动打招呼，结果造成了误会。孙继海后来说，这是他们恩怨的由来。

孙继海后来表示，米卢当时可能在想，“这小子踢球的怎么还不认识我吗？不CP还不来拥抱一个吗？也许这是臆想或者别人给我说的有这种可能。”

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值得品味的是，米卢在执教半年之后参加张恩华的婚礼，肯定会中国国脚非常了解，不可能不认识97年已成国足主力、98年留洋的孙继海。而米卢在出任国足主帅之后，国足已在当年3、4、5月和7月进行过集训，期间打了6场热身赛，其中包括中韩对抗赛等重量比赛，米卢在边后卫位置试验了吴承瑛、谢峰、郝伟、周宁、高尧、王亮等人，并未征召孙继海。

因此，不难理解孙继海所说的“不确定米卢是否认识自己”，在飞机上没有主动和米卢打招呼，实有赌气之意。但这也导致了米卢对孙继海印象恶化。

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孙继海当时如日中天，由于联赛表现出色，入选国家队顺理成章。但在国足训练课当中，米卢却几乎没有直呼过孙继海的名字，他总是以“嗨、大连那个”之类的词语呼喊孙继海，孙继海当然很不爽，甚至心里对米卢怨念，他认为米卢对中国球员不够尊重，毕竟在一起工作久了，我觉得最起码叫声‘孙’或者是‘继’，哪怕是一个字我也知道是喊我，名字里带一个。”

孙继海心里有点不爽，认为“我不爽你，用自己的方式对付米卢，在足球场上，是靠真本事的，我不需要去讨好你或者怎么样。”后来，孙继海也对自己当时年轻气盛而感到后悔，“现在想想有点过，可以正常沟通一下。”

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当年在韩国进行备战集训时，是为了打世界杯而适应天气，而在韩国直接穿短袖有点凉，球员们穿长衣服先训练，活动开了之后又有点热。孙继海就把长袖的衣服和裤子都脱了。米卢说，“你怎么穿短袖CBA直播？”孙继海说，“我热了啊。”米卢说，“穿上穿上！你知不知道，你的身体现在不是你的，是国家的！”孙继海觉得这话也有道理，于是穿上了，听教练的。